စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည်ချို့ယွင်းချက်များကိုမည်သို့ရှာဖွေတွေ့ရှိသနည်း။

ခေတ်သစ်စက်မှုဇုန်များအရစစ်ဆေးခြင်းသည်အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုနှင့်ဖယ်ရှားခြင်းအတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောစက်ရုပ်များဖြစ်လာသည်။ ဦး ဆောင်စက်ရုပ်ပေးသွင်းသူအနေဖြင့်ဤစက်ရုပ်များသည်စက်မှုလုပ်ငန်းအရည်အသွေးနှင့်စွမ်းဆောင်ရည်ကိုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုသေချာစေရန်အတွက်အရေးပါသောအခန်းကဏ် ros များကိုကျွန်ုပ်တို့နားလည်ပါသည်။ ဤဘလော့ဂ်တွင်ကြည့်ရှုခြင်းစက်ရုပ်များသည်ချို့ယွင်းချက်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း, စက်ရုပ်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း,

1 ။ core မှာအာရုံခံနည်းပညာများ

စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည်ချို့ယွင်းချက်များကိုရှာဖွေရန်အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုးကိုအားကိုးသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည်စက်ရုပ်များ၏မျက်လုံးများနှင့်နားရွက်များဖြစ်ပြီး၎င်းတို့အားစစ်ဆေးနေသည့်အရာဝတ်ထုနှင့် ပတ်သက်. အချက်အလက်များကိုစုဆောင်းရန်ခွင့်ပြုသည်။

အမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာများ

ကင်မရာများကဲ့သို့သောအမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာများသည်စစ်ဆေးမှုစက်ရုပ်များအနေဖြင့်အများဆုံးအသုံးပြုသောအာရုံခံကိရိယာများအနက်ဖြစ်သည်။ High - Resolution ကင်မရာများသည်အရာဝတ်ထုများ၏အသေးစိတ်ပုံများကိုဖမ်းယူနိုင်ပြီး၎င်းကိုရှုပ်ထွေးသောပုံရိပ်ဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, မော်တော်ကားလုပ်ငန်းတွင်ကင်မရာများတပ်ဆင်ထားသောစစ်ဆေးခြင်းစက်ရုပ်များသည်ခြစ်ရာများ, ချိုများနှင့်လက်အောက်ခံခြင်းများကဲ့သို့မျက်နှာပြင်ချို့ယွင်းချက်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်။

2D နှင့် 3D ကင်မရာများအပါအ 0 င်အမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားများရှိသည်။ 2D ကင်မရာများသည်ရိုးရှင်းသောမျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များနှင့်ပြားချပ်ချပ်ချပ်များရှာဖွေတွေ့ရှိရန်အသုံးဝင်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်, 3D ကင်မရာများသည်အရာဝတ်ထုနှင့် ပတ်သက်. ပိုမိုနားလည်သဘောပေါက်သောအမြင်ကို သုံး. သုံးရှုထောင့်အာကာသအတွင်းချို့ယွင်းချက်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းအားဖြင့်ပိုမိုနားလည်သဘောပေါက်သောအမြင်ကိုပေးသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ [3D Vision Robot] (/ စက်ရုပ် / 3D - ရူပါရုံ - ရူပါရုံ - Robot.html) သည်အဆင့်အမျိုးမျိုးနှင့်အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးတွင်ရှုပ်ထွေးသောချို့ယွင်းချက်များကိုတိကျစွာရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည့်အဆင့်မြင့် 3D Provens Sensor များတပ်ဆင်ထားသည်။

Laser အာရုံခံကိရိယာများ

လေဆာရောင်ခြည်များသည်လေဆာရောင်ခြည်ကိုအရာဝတ်ထုပေါ်သို့ထုတ်ပြီးရောင်ပြန်ဟပ်မှုကိုတိုင်းတာခြင်းဖြင့်အလုပ်လုပ်ကြသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများနှင့်အရာဝတ်ထုအကြားအကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရန်နှင့်အရာဝတ်ထု၏ပုံသဏ် fin ာန်အကြားအကွာအဝေးကိုတိုင်းတာရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ လေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများသည်အက်ကြောင်းများသို့မဟုတ်တွင်းကဲ့သို့သောချို့ယွင်းချက်များကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန်အထူးသဖြင့်ထိရောက်စွာထိရောက်စွာဖုံးအုပ်ထားသည့်မျက်လုံးကိုအလွယ်တကူမြင်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ လေကြောင်းလိုင်းလုပ်ငန်းတွင်လေဆာရောင်ခြည် - အခြေစိုက်စစ်ဆေးမှုစက်ရုပ်များသည်လေယာဉ်အစိတ်အပိုင်းများတွင်ချို့ယွင်းချက်များနှင့် 0 င်ရောက်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုသေချာစေရန်အသုံးပြုသည်။

ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ

ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများသည်အရာ 0 တ်ထုချို့ယွင်းချက်များကိုရှာဖွေရန်မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းအသံလှိုင်းများကိုအသုံးပြုသည်။ ultrasonic Wave ကိုအရာဝတ်ထုတစ်ခုထဲသို့ကူးစက်သောအခါ၎င်းသည်အက်ကြောင်းများသို့မဟုတ်ပျက်ပြယ်ကဲ့သို့သောအတွင်းပိုင်းနယ်နိမိတ်များကိုရောင်ပြန်ဟပ်သည်။ ရောင်ပြန်ဟပ်သောလှိုင်းများကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်စက်ရုပ်သည်ချွတ်ယွင်းချက်၏တည်နေရာနှင့်အရွယ်အစားကိုဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။ Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများကိုပုံမှန်ချို့ယွင်းချက်များသည်ပြင်းထန်သောအကျိုးဆက်များရှိနိုင်သည့်ပိုက်များနှင့်ဂဟေကဲ့သို့သောသတ္တုအစိတ်အပိုင်းများစစ်ဆေးခြင်းတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

2 ။ ဒေတာပြုပြင်ခြင်းနှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

အာရုံခံကိရိယာများကိုစုဆောင်းပြီးသည်နှင့်နောက်တစ်ဆင့်မှာချွတ်ယွင်းချက်များကိုဖော်ထုတ်ရန်နှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်ဖြစ်သည်။ ဤသည်မှာအဆင့်မြင့် algorithms နှင့် machine - သင်ယူမှုနည်းစနစ်များကစားရန်နေရာဖြစ်သည်။

image - algorithms processing

Image - algorithms ကိုရိုက်ကူးထားသည့်ပုံများကိုမြှင့်တင်ရန်, ဆူညံသံများကိုဖယ်ရှားရန်နှင့်သက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များကိုထုတ်ယူရန်အသုံးပြုသည်။ ဤ algorithms များသည်အနားများတွင်အနားများ, ပုံများနှင့်ပုံစံများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည်ချို့ယွင်းချက်များကိုခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, algorithm တစ်ခုသည်အက်ကွဲသို့မဟုတ်ပျောက်ဆုံးနေသောအစိတ်အပိုင်းကဲ့သို့သောချို့ယွင်းချက်တစ်ခုရှိနေခြင်းကိုညွှန်ပြသည့်သီးခြားပုံစံတစ်ခုကိုရှာဖွေရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်နိုင်သည်။

စက် - သင်ယူခြင်းနှင့်နက်ရှိုင်းသော - သင်ယူခြင်းနည်းစနစ်များ

စက် - သင်ယူခြင်းနှင့်နက်ရှိုင်းသောလေ့လာမှုနည်းစနစ်များသည်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များတွင်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုကိုဖယ်ရှားခြင်းအားဖြင့်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုကိုပြောင်းလဲစေခဲ့သည်။ ဤနည်းစနစ်များသည်စက်ရုပ်များကိုလူသိများသောချို့ယွင်းချက်များနှင့်ချို့ယွင်းချက်မရှိသောနမူနာများ၏ကြီးမားသော dataset မှသင်ယူရန်ခွင့်ပြုသည်။ စက်ကိုလေ့ကျင့်ခြင်းဖြင့်ဤ dataset တွင်မော်ဒယ်များကိုလေ့လာခြင်းသည်အရာဝတ်ထုအသစ်များကိုချွတ်ယွင်းသို့မဟုတ်ချို့ယွင်းချက်များအဖြစ်တိကျစွာခွဲခြားနိုင်သည်။

နက်ရှိုင်းသော - အာရုံကြောဆိုင်ရာကွန်ယက်များကိုလေ့လာခြင်းဆိုင်ရာကွန်ယက်များသင်ယူခြင်း (CNNS), လက်စွဲစာအုပ်ထုတ်ယူခြင်းမလိုအပ်ဘဲချို့ယွင်းချက်များ၏ထူးခြားသောလက္ခဏာများဖြစ်သောချို့ယွင်းချက်ရှိသောအင်္ဂါရပ်များကို CNN သည်အလိုအလျောက်သင်ယူနိုင်သည်။ ၎င်းသည်သူတို့ကိုအလွန်တိကျမှန်ကန်စွာတိကျပြီးမတူညီသောချို့ယွင်းချက်များနှင့်အရာဝတ်ထုအမျိုးမျိုးနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်သည်။

3 ။ ရွေ့လျားမှုနှင့်အညွှန်း

စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည်၎င်းတို့အားနေရာများအားလုံးကိုဖုံးကွယ်ရန်အတွက်သူတို့စစ်ဆေးနေသည့်အရာဝတ်ထုများကိုရွေ့လျားရန်လိုအပ်သည်။ ၎င်းတွင်တိကျသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနှင့်သွားလာမှုစွမ်းရည်လိုအပ်သည်။

လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု

Motion Control Systems သည်စက်ရုပ်သည်ချောချောမွေ့မွေ့နှင့်တိတိကျကျရွေ့လျားကြောင်းသေချာသည်။ ဤစနစ်များသည်စက်ရုပ်၏အဆစ်နှင့်အဆုံး၏လှုပ်ရှားမှုများကိုထိန်းချုပ်ရန် Motors နှင့် Actuators ကိုအသုံးပြုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, စစ်ဆေးရန်အတွက်အသုံးပြုသောစက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုတွင် Motion Control System သည်လက်မောင်း၏အကြောင်းရင်း၏အနေအထားကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။

ရေကေြာင်းသွားလာအတတ်ပညာ

Navigation Systems သည်စက်ရုပ်ကိုစစ်ဆေးရန်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်ပတ် 0 န်းကျင်သို့လှည့်ပတ်သွားရန်။ GPS - ပြင်ပပတ် 0 န်းကျင်နှင့်လေဆာရောင်ခြည်သို့မဟုတ်ဗျာဒိတ်ရူပါရုံအတွက်အညွှန်းရှာဖွေရန်အညွှန်းများအပါအ 0 င် navigation systems အမျိုးမျိုးရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏စက်ရုပ်များသည်စစ်ဆေးရေး area ရိယာကိုတိကျစွာမြေပုံဆွဲခြင်းနှင့်စစ်ဆေးခြင်းအတွက်အကောင်းဆုံးလမ်းကြောင်းကိုစီစဉ်နိုင်ပြီးအရာဝတ်ထု၏ areas ရိယာအားလုံးကိုဖုံးအုပ်ထားနိုင်သည့်အကောင်းဆုံးလမ်းညွှန်စနစ်များတပ်ဆင်ထားသည်။

4 ။ ကွဲပြားခြားနားသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် application များ

စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များကိုစက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင်အသုံးပြုသောစက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင်အသုံးပြုသည်။

ကုန်ထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်း

ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းတွင်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များသည်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်းထုတ်ကုန်များ၏အရည်အသွေးကိုသေချာစေရန်အသုံးပြုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, အီလက်ထရွန်းနစ်လုပ်ငန်းလုပ်ငန်းတွင်စက်ရုပ်များသည်တိုတောင်းသောဆားကစ်များ, ပျောက်ဆုံးနေသောအစိတ်အပိုင်းများနှင့်ဖြေရှင်းခြင်းများကဲ့သို့သောချို့ယွင်းချက်များအတွက်ပုံနှိပ်ထားသော circuit boards (PCBs) ကိုစစ်ဆေးနိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ [စက်ရုပ်] (/ စက်ရုပ် / ရွေးခြင်း - စက်ရုပ်) (/ စက်ရုပ် / ရွေးခြင်း - Robot.html) သည် comproting systems များနှင့်ပေါင်းစပ်။ ချို့ယွင်းချက်များအတွက်၎င်းတို့အားဖယ်ရှားခြင်းများပြုလုပ်နေစဉ်အစိတ်အပိုင်းများကိုရွေးချယ်ရန်နှင့်နေရာများကိုထည့်သွင်းရန်စီစဉ်ထားသည်။

အစားအစာနှင့်အဖျော်ယမကာစက်မှုလုပ်ငန်း

အစားအစာနှင့်အဖျော်ယမကာလုပ်ငန်းများတွင်စစ်ဆေးမှုစက်ရုပ်များသည်အစားအစာထုတ်ကုန်များတွင်ညစ်ညမ်းသောပစ္စည်းများ, နိုင်ငံခြားအရာဝတ်ထုများနှင့်အရည်အသွေးဆိုင်ရာပြ issues နာများကိုရှာဖွေရန်စက်ရုပ်များကိုအသုံးပြုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, စက်ရုပ်များသည်မှို, အရောင်ပြောင်းခြင်းသို့မဟုတ်ပျက်စီးသွားသောထုပ်ပိုးမှုကိုရှာဖွေရန်အမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည်အစားအစာထုတ်ကုန်များတွင်သတ္တုအပိုင်းအစများသို့မဟုတ်ကျောက်တုံးများကဲ့သို့သောနိုင်ငံခြားအရာဝတ်ထုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိရန် X - Ray Sensors များကိုလည်းအသုံးပြုနိုင်သည်။

ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့်သိုလှောင်ရုံစက်မှုလုပ်ငန်း

ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့်ဂိုဒေါင်များတွင်စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်စစ်ဆေးခြင်းစက်ရုပ်များသည်ပျက်စီးမှုအတွက် pallets နှင့် packages များကိုစစ်ဆေးရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ [RusteTize Rollot] (/ စက်ရုပ် / palletizing - Robot.html) သည် pallets များကိုထိထိရောက်ရောက်စုစည်းရုံသာမက pallets များသည်မတင်ပို့မီနေရာများကောင်းမွန်နေစေရန်သေချာစေရန်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

5 ။ စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များကို အသုံးပြု. အားသာချက်များ

ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုချို့ယွင်းချက်များအတွက်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များကိုအသုံးပြုရန်အတွက်အားသာချက်များစွာရှိသည်။

တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ရှေ့နောက်ညီညွတ်မှု

စစ်ဆေးခြင်းစက်ရုပ်များသည်ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းအတွက်တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ရှေ့နောက်ညီညွတ်မှုကိုပေးနိုင်သည်။ လူ့စစ်ဆေးသူများနှင့်မတူဘဲစက်ရုပ်များသည်ပင်ပန်းနွမ်းနယ်ခြင်းသို့မဟုတ်အာရုံမပျံ့လွင့်နိုင်ပါ။

မြန်နှုန်းနှင့်ထိရောက်မှု

စက်ရုပ်များသည်အရာဝတ်ထုများကိုလူ့စစ်ဆေးသူများထက်ပိုမိုမြန်ဆန်စွာစစ်ဆေးနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည်ကြီးမားသော areas ရိယာများကိုအချိန်တိုအတွင်းဖုံးအုပ်နိုင်ပြီးစစ်ဆေးခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုတိုးပွားစေသည်။

လုံခွုံမှု

အချို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်နျူကလီးယားလက်နက်သို့မဟုတ်ဓာတုဗေဒဆိုင်ရာလုပ်ငန်းများကဲ့သို့သောစစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များကိုအန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်စစ်ဆေးခြင်း, အန္တရာယ်ရှိသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်စစ်ဆေးခြင်းကိုပြုလုပ်ရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။

6 ။ 0 ယ်ယူရေးနှင့်ပူးပေါင်းရန်ကျွန်တော်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ

အကယ်. သင်သည်စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်များကိုသင်၏အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုဖြစ်စဉ်များသို့ထည့်သွင်းရန်စိတ်ဝင်စားပါကကျွန်ုပ်တို့ကူညီရန်ဤနေရာတွင်ရှိနေသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည်သင်၏လိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ. စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများကိုပေးနိုင်သည်။ ရှုပ်ထွေးသောချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအတွက် 3D ရူပါရုံစက်ရုပ်တစ်ခုလိုအပ်လား, ထုတ်လုပ်မှုအတွင်းထုတ်လုပ်မှုအတွက်စက်ရုပ်တစ် ဦး သို့မဟုတ်စစ်ဆေးရေးစွမ်းဆောင်ရည်များဖြင့်စက်ရုပ်များပြုလုပ်နိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏စစ်ဆေးခြင်းစက်ရုပ်များသည်သင်၏စစ်ဆင်ရေး၏အရည်အသွေးနှင့်ထိရောက်မှုကိုမည်သို့တိုးတက်စေနိုင်သည်ကိုစပြောရန်ယနေ့ကျွန်ုပ်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ။ သင်၏အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုရည်မှန်းချက်များအောင်မြင်ရန်သင်နှင့်အတူအလုပ်လုပ်ရန်မျှော်လင့်ပါသည်။

ကိုးကားခြင်း

• နာဂီ, အက်စ် (2019) ။ စက်မှုအလိုအလျောက်နှင့်စက်ရုပ်။ CRC စာနယ်ဇင်း။
• Wang, L. နှင့် Zhang, Y. (2020) Wang ။ စက်မှုစစ်ဆေးမှုအတွက်စက်အမြင်။ နှင်းပွင့်။
• Zhang, J. J. , Wang, H. (2021) ။ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုအတွက်အသိဉာဏ်စက်ရုပ်။ Elselier ။