Apakah komponen utama robot tiga koordinat?

Komponen utama manipulator tiga koordinat biasanya termasuk bahagian berikut:

Pangkalan: Menyediakan sokongan yang stabil untuk manipulator, biasanya dipasang di atas tanah atau meja kerja.

Lengan bergerak: lengan yang dihubungkan oleh pelbagai sendi yang membolehkan pergerakan bionik dan pergerakan mendatar dan menegak.

Sistem pemacu:

Motor Motor atau Stepper: Digunakan untuk memacu sendi lengan bergerak untuk mencapai kawalan gerakan yang tepat.
Mekanisme penghantaran: seperti gear, tali pinggang, dan lain -lain, digunakan untuk menukar pergerakan motor ke dalam pergerakan lengan.
Sistem Kawalan:

Pengawal: Menerima arahan dan menyesuaikan kerja sistem pemacu supaya manipulator bergerak mengikut laluan dan kelajuan yang ditetapkan.
Sensor: Digunakan untuk memantau kedudukan, postur, dan lain -lain. Dalam masa nyata untuk memastikan ketepatan pergerakan.
Alat Operasi/Akhir Kesan: Dipasang pada akhir manipulator untuk tugas -tugas operasi tertentu, seperti menggenggam, mengendalikan atau pemasangan.

Sistem Bekalan Kuasa: Menyediakan kuasa yang diperlukan untuk setiap komponen manipulator.